El soporte del espejo de escaneo LiDAR se encuentra entre el camino óptico y un mecanismo giratorio. Un agujero correcto no garantiza que la superficie del espejo quede perpendicular y concéntrica al eje.
Soporte, eje, rodamientos y fijación del espejo deben revisarse como un conjunto. Salto axial, redondez, coaxialidad, ajuste, precarga y equilibrado influyen en la repetibilidad.
Controles críticos del soporte y el eje del espejo
| Elemento | Riesgo técnico | Proceso y verificación |
|---|---|---|
| Cara de montaje | Planitud, perpendicularidad y salto respecto al eje | Acabar cara y agujero con una referencia común; inspeccionar sobre un eje representativo |
| Apoyos del eje | Redondez, coaxialidad, diámetro y rugosidad | Tornear, estabilizar y rectificar si lo justifican rodamiento y velocidad |
| Ajustes de rodamiento | Juego o interferencia, temperatura y precarga | Definir por función y registrar las medidas reales por lote |
| Rotor montado | Salto radial y axial, vibración y equilibrio | Revisar con apoyo, precarga y velocidad definidos |
Crear Una Cadena Común Óptica Y Rotativa
La cara del espejo determina la actitud óptica; agujero, alojamientos y apoyos del eje definen la rotación. Su relación importa más que una sola cota.
Un buen sistema parte del eje de rodamiento o del eje físico, relaciona con él el asiento del espejo y define la orientación angular cuando el diseño la exige. La inspección debe repetir esa lógica.
La cara óptica, el agujero central, los apoyos de rodamiento y el eje deben formar una sola cadena funcional de referencias.
El Soporte Necesita Más Que Tolerancia De Diámetro
El agujero puede cumplir y la cara estar inclinada, deformada o excéntrica. Entonces el espejo describe un cono al girar y cambia el ángulo del haz entre ciclos.
Planitud, perpendicularidad al eje, concentricidad o posición y salto axial se asignan según el presupuesto óptico. La sujeción, el adhesivo o el prensado no deben deformar el asiento.
Mecanizar El Eje Para La Función Del Rodamiento
El diámetro define el ajuste, pero redondez, coaxialidad y textura determinan la suavidad del giro. Los hombros necesitan escuadra porque sitúan axialmente rodamientos y separadores.
El torneado de precisión puede bastar en requisitos moderados. Los apoyos de alta velocidad o bajo salto suelen requerir torneado por etapas, estabilización y rectificado cilíndrico.
Puede ser necesario cuando torneado por sí solo no garantiza redondez, coaxialidad, rugosidad y salto de los apoyos.
Revisar Juntos Ajuste Y Temperatura
Un ajuste correcto a temperatura ambiente puede cambiar al calentarse eje, carcasa y rodamiento. Interferencia excesiva aumenta precarga y calor; demasiado juego reduce rigidez y aumenta vibración.
El plano debe indicar rodamiento, ajustes, superficies y método de montaje. En prototipos y lotes críticos conviene registrar dimensiones reales para detectar deriva antes del montaje.
Inspeccionar Antes Y Después Del Montaje
La inspección individual cubre cara, agujero, alojamientos, apoyos, hombros, redondez, coaxialidad y rugosidad. El salto se mide desde el eje funcional y no desde un diámetro cómodo pero irrelevante.
Después de montar rodamientos, eje y soporte, se repiten salto radial y axial con precarga definida. Si la velocidad lo exige, equilibrado dinámico y vibración se especifican aparte de la medición dimensional.
La verificación montada relaciona la geometría de las piezas con el giro real; el equilibrado se evalúa al rango de velocidad especificado cuando procede.
Información Para Solicitar Cotización
El proveedor necesita condiciones ópticas, rotativas y de montaje para definir proceso e inspección.
- Método de fijación del espejo y deformación permitida
- Velocidad, tipo de rodamiento, precarga y equilibrado
- Límites de eje, agujero, salto, coaxialidad, redondez y rugosidad
- Material, tratamiento, acabado y control de luz parásita
- Inspección montada, vibración y formato de trazabilidad
Resumen
El soporte y el eje LiDAR deben controlarse como un solo sistema óptico giratorio. La estabilidad depende de la relación entre cara, agujero, rodamientos y apoyos, seguida de verificación de salto y equilibrio del conjunto cuando proceda.
FAQ
¿Por qué no basta el diámetro del agujero?
La cara aún puede estar inclinada o excéntrica al eje. Perpendicularidad, coaxialidad y salto determinan la actitud del espejo al girar.
¿Todos los ejes necesitan rectificado?
No. Depende de velocidad, ajuste, rugosidad y salto. Se evalúa cuando el torneado no deja un margen fiable.
¿Qué diferencia hay entre salto y equilibrado?
El salto describe movimiento geométrico respecto al eje. El equilibrado trata la distribución de masa y vibración a velocidad; uno puede cumplir y el otro no.
¿Debe repetirse la inspección después del montaje?
Sí, cuando precarga, prensado, curado del adhesivo o apriete pueden cambiar la geometría. La medición montada muestra el estado operativo.
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