Un agujero puede cumplir el diámetro y seguir ovalado, cónico o abombado. En una articulación robótica estos errores alteran ajuste, precarga y vida del rodamiento.
La redondez describe una sección; la cilindricidad evalúa toda la superficie. Ambas deben relacionarse con la referencia especificada y verificarse con un método adecuado.
Riesgos del alojamiento
| Riesgo | Causa | Control |
|---|---|---|
| Ovalización al liberar | Deformación por apriete | Limitar fuerza y comparar estados apretado y libre |
| Diámetro correcto pero conicidad | Flexión, sobrematerial desigual o deriva térmica | Estabilizar sobrematerial, voladizo y temperatura |
| Agujeros desalineados | Sujeciones o referencias distintas | Usar una sujeción común o referencias transferibles |
Separar tamaño y forma
Una medición de dos puntos no demuestra la forma completa. Plano e inspección deben indicar si la función depende de tamaño, redondez, cilindricidad, posición o coaxialidad.
Controlar estado apretado y libre
Una carcasa delgada puede quedar redonda en el útil y recuperar forma al liberarla. Apoye zonas rígidas, limite fuerza e incluya una verificación libre.
El apoyo rígido, el sobrematerial uniforme y una referencia común reducen errores de forma y eje.
Estabilizar el acabado
Mandrinado, escariado, rectificado o bruñido se seleccionan según tamaño, material y precisión. Sobrematerial uniforme, herramienta corta, desgaste y temperatura controlados reducen conicidad y lóbulos.
Mantener una sola cadena de referencias
Cuando varios rodamientos definen el eje, mecanícelos o transfiera sus referencias desde un sistema común verificado. Referencias locales pueden producir agujeros buenos que no comparten eje.
Se necesitan varias secciones o un barrido para distinguir redondez, conicidad y cilindricidad completa.
Medir suficiente superficie
Use varias secciones o un barrido adecuado y documente filtro, palpador y alineación. El montaje funcional complementa, pero no sustituye, la evidencia geométrica.
Resumen
La calidad exige controlar tamaño, forma y relación entre ejes. Son esenciales una sujeción estable, sobrematerial uniforme y un plan que cubra todo el agujero.
FAQ
¿Redondez y coaxialidad son lo mismo?
No. La redondez describe una sección circular; la coaxialidad relaciona ejes.
¿Un alesómetro mide cilindricidad?
Muestra variación en puntos elegidos, pero normalmente no establece toda la superficie cilíndrica.
¿Un montaje suave demuestra que el agujero es correcto?
No. La sensación mezcla tamaño, forma, superficie, variación del rodamiento y alineación de prensado.
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